1990 m. vasarą įvyko pirmoji Zenono Urbono organizuojama vasaros sporto stovykla, kurioje ir susidarė būsimųjų ninjutsu pasekėjų grupelė. Tai tarsi neoficialus ninjutsu startas Lietuvoje. Nuo pat tada vasaros stovyklose vyksta pagrindinės ninjutsu treniruotės. Rudens, žiemos ir pavasario sezonais bendrosios (kovinės savigynos) treniruotės vyksta Vilniuje.
1993 m. Charkove vyko 1-asis Sąjunginis Togakure-ryu festivalis-seminaras, dalyvaujant tuo metu 7Dan S. Fröhlich, oficialiam Bujinkan I.N.A.G. atstovui. Po sėkmingo mūsų pasirodymo seminare, mes vieninteliai iš buvusios SSRS gavome oficialų pakvietimą į Taikai (tarptautinį aukščiausio lygio seminarą) Frankfurte prie Maino 1994 m., kur turėjome garbės pamatyti 34-ą Togakure-ryu patriarchą Dr. Hatsumi Masaaki. Taip pat turėjome progą susipažinti su geriausiais pasaulyje ninjutsu meistrais: B. Bordas, A. Cousergue ir kt. Visi šeši žmones, kurie dalyvavo pasauliniame suvažiavime, grižo su sertifikatais, pasirašytais paties Dr. Hatsumi Masaaki.
Nuo 2000 m. Nindziutsu Asociacija Lietuvoje (NAL) kiekvienais metais organizuoja tarptautinius ninjutsu seminarus, kuriuose dalyvauja aukšto lygio meistrai iš užsienio.
2001 m. NAL tapo oficialiu Bujinkan atstovu Lietuvoje.
